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焊接机器人生产厂家及我国的应用状况

来源:http://ohmyall.com/    作者:常州市金莎娱乐自动化(hua)有限公司(si)    发布时(shi)间:2019-9-17 13:28:47    浏览量:1940

焊接(jie)机器(qi)(qi)人(ren)生产(chan)(chan)厂(chang)家占全部(bu)工(gong)业机器(qi)(qi)人(ren)40%以上的(de)(de)原因与焊接(jie)专业有(you)关(guan)。焊接(jie)作为工(gong)业“裁缝”,是工(gong)业生产(chan)(chan)中非(fei)常(chang)重要的(de)(de)加工(gong)手段。同时,由(you)于焊接(jie)灰尘,弧光和金属飞溅(jian)的(de)(de)存在,焊接(jie)的(de)(de)工(gong)作环境非(fei)常(chang)糟糕(gao)。焊接(jie)质量对产(chan)(chan)品质量有(you)决定性的(de)(de)影(ying)响(xiang)。综上所(suo)述,焊接(jie)机器(qi)(qi)人(ren)生产(chan)(chan)厂(chang)家使用焊接(jie)机器(qi)(qi)人(ren)具有(you)以下(xia)主要意义:

焊接机器人

(1)稳(wen)定(ding)并提高(gao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)质(zhi)量以确保均匀(yun)性。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)电流(liu),电压,焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)机器人(ren)生产厂家(jia)速度(du)和焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)干燥伸(shen)长长度(du)等(deng)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)参数(shu)对焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)结果起着决定(ding)性的作(zuo)用(yong)。当使用(yong)机器人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)时,每(mei)个焊(han)(han)缝的焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)参数(shu)是恒定(ding)的。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)质(zhi)量受人(ren)为因(yin)素的影响(xiang)较小,降低了(le)工(gong)人(ren)操作(zuo)技术的要求(qiu)。因(yin)此,焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)质(zhi)量稳(wen)定(ding)。虽然(ran)手工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie),焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度(du),干燥伸(shen)长率等(deng)都发生了(le)变(bian)化,但难以实现(xian)质(zhi)量的均匀(yun)性。

(2)改善工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的工(gong)(gong)作条件(jian)(jian)。焊(han)(han)接机器(qi)人(ren)(ren)(ren)生产厂(chang)家工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)仅用于装载和(he)卸载工(gong)(gong)件(jian)(jian),远离焊(han)(han)接电弧,烟雾和(he)飞溅(jian)。对于点焊(han)(han),工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)不再携带重型手动电焊(han)(han)钳,这样工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)就可(ke)以免于繁重的体力劳(lao)动。

1.焊接缺陷的(de)分析和处理

富氩混合气体保护焊(han)用于机(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)。焊(han)接(jie)机(ji)器(qi)人(ren)生产厂(chang)家http://ohmyall.com/过(guo)程中的焊(han)接(jie)缺陷(xian)一般(ban)包括焊(han)接(jie)偏差(cha),底切,气孔等。详(xiang)细(xi)分析如(ru)下:

(1)焊(han)接偏差(cha)可能是由不正确(que)(que)的(de)焊(han)接位(wei)置或割(ge)炬(ju)搜索中(zhong)的(de)问题引(yin)起的(de)。此(ci)时,有必要考虑TCP(焊(han)枪中(zhong)心位(wei)置)是否准确(que)(que)并进行调整。如果经常发(fa)生这种情况,应(ying)检查并纠正机器(qi)人每个轴的(de)零位(wei)。

(2)底切的(de)发生(sheng)可(ke)能是焊(han)接参数(shu)选择不当,焊(han)枪(qiang)角度(du)或位置错(cuo)误。焊(han)接机(ji)器人生(sheng)产厂(chang)家通过调整焊(han)枪(qiang)的(de)功率,焊(han)炬的(de)姿(zi)态以(yi)及(ji)焊(han)炬与(yu)工件的(de)相(xiang)对位置,可(ke)以(yi)改变焊(han)接参数(shu)。

(3)气孔的发(fa)生可能(neng)是(shi)由于气体(ti)保护不良,底漆过(guo)(guo)厚或(huo)保护气体(ti)干燥不充分,可以通过(guo)(guo)相应的调整来处理。

机器人

(4)过多的(de)飞溅可(ke)能(neng)是(shi)由(you)于(yu)焊(han)(han)接参数(shu)选择不当,气体成分或焊(han)(han)丝延长长度过长造成的(de)。通(tong)过调(diao)节(jie)(jie)功率,调(diao)节(jie)(jie)气体混合器(qi)调(diao)节(jie)(jie)混合气体的(de)比例,调(diao)节(jie)(jie)焊(han)(han)枪(qiang)与工件的(de)相(xiang)对位置,可(ke)以(yi)改变焊(han)(han)接参数(shu)。

(5)当冷却时,在(zai)焊缝的末端形(xing)成(cheng)弧形(xing)凹坑(keng)(keng)。可以将埋弧坑(keng)(keng)功能添加到工作步(bu)骤以填充它(ta)。

常州市金莎娱乐自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。公司是焊接机器人生产厂家,有自动焊接机械手、冲压机器人,步进梁机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供全自动化生产的整体解决方案。我们坚持“机器人焊接哪家好、持续满足客户需求”的宗旨,为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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