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2019焊接机器人生产厂家技术趋势,国内十大焊接机器人品牌盘点

来源(yuan):常(chang)州市金莎娱乐自(zi)动化(hua)有限公(gong)司(si)    作者:常(chang)州市金莎娱乐自(zi)动化(hua)有限公(gong)司(si)    发布(bu)时间:2019-4-1 17:20:45    浏览量:3267

  焊接机器人概念及范畴

  焊(han)(han)接(jie)(jie)机(ji)器(qi)人最(zui)(zui)早运(yun)用(yong)(yong)于轿车范畴(chou)(chou),在(zai)轿车职业的(de)运(yun)用(yong)(yong)最(zui)(zui)为老练,在(zai) 3C 电子(zi)、金(jin)属加(jia)工(gong)(gong)、塑料化工(gong)(gong)等范畴(chou)(chou)都有(you)触及。在(zai)工(gong)(gong)业机(ji)器(qi)人中,大(da)约有(you)近一半是用(yong)(yong)于各种形(xing)式的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)加(jia)工(gong)(gong),即焊(han)(han)接(jie)(jie)机(ji)器(qi)人的(de)运(yun)用(yong)(yong)最(zui)(zui)为遍(bian)及。焊(han)(han)接(jie)(jie)机(ji)器(qi)人在(zai)工(gong)(gong)业机(ji)器(qi)人中比重(zhong)较大(da),可以(yi)为工(gong)(gong)业机(ji)器(qi)人的(de)开展前史(shi)便是焊(han)(han)接(jie)(jie)机(ji)器(qi)人的(de)开展前史(shi)。工(gong)(gong)业机(ji)器(qi)人得到迅猛开展,作为最(zui)(zui)重(zhong)要组成部分的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)机(ji)器(qi)人有(you)望迎来第二春(chun)。

  工件的变位机(ji)、回转台(tai)、移动机(ji)器人(ren)的导轨(gui)等(deng)。这些外围设备的运(yun)动和方位操控都需求(qiu)与工业(ye)机(ji)器人(ren)般配兼(jian)并到达相应精度。

  机(ji)器(qi)(qi)人(ren)与外部(bu)轴联动,相当(dang)于在 6 轴机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)基础(chu)上又(you)增加了几(ji)个轴,经过机(ji)器(qi)(qi)人(ren)操控(kong)体系(xi)操控(kong)外部(bu)轴的(de)伺服(fu),运用(yong)示教器(qi)(qi)对机(ji)器(qi)(qi)人(ren)和外部(bu)轴一起进行编程(cheng)。首要(yao)运用(yong)工况包含:

  1、单机器人(ren)+单轴/双(shuang)轴变(bian)位机;

  2、 单机器(qi)人+直线(xian)导轨+单轴 H 变(bian)位(wei)机/双轴 L 变(bian)位(wei)机;

  3、 单机器(qi)人+双/多工位(wei);

  4、单机(ji)器人+双(shuang)工位(wei)(wei)三轴变位(wei)(wei)机(ji);

  5、单工位多机(ji)器人焊接作业站。

  国(guo)内外开展现状

  一、国外(wai)开展现(xian)状

  百年企业 DAIHEN 可(ke)(ke)以说是(shi)全球弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji)器人(ren)范(fan)畴的(de)王(wang)者,占(zhan)有(you)全球弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji)器人(ren)范(fan)畴 30%的(de)商(shang)场份额,OTC 作为 DAIHEN 集团面(mian)向(xiang)海外(wai)的(de)品牌称号。DAIHEN 于 1934 年开(kai)(kai)端(duan)出产(chan)弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji),1980 年开(kai)(kai)端(duan)出产(chan)弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji)器人(ren)。其(qi)弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji)占(zhan)有(you)日本商(shang)场半壁河山,到达 53%,并具有(you)业界首例焊(han)(han)接专用操(cao)(cao)控(kong)(kong)芯片 Welbee。DAIHEN 的(de)超(chao)低飞(fei)溅焊(han)(han)接机(ji)(ji)器人(ren)体系(Ultra-low Spatter Welding System Synchro-feed)是(shi)一种新式的(de)焊(han)(han)接办法,把经过 AC 伺服超(chao)高速(su)送丝操(cao)(cao)控(kong)(kong)技能(neng)与 Welbee-P500L 的(de)电(dian)(dian)流(liu)(liu)波(bo)形操(cao)(cao)控(kong)(kong)技能(neng)交(jiao)融在(zai)一起(qi),可(ke)(ke)以在(zai) 50A 低电(dian)(dian)流(liu)(liu)到 300A 中高电(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)电(dian)(dian)流(liu)(liu)区域内完(wan)成超(chao)低飞(fei)溅焊(han)(han)接,在(zai)确保焊(han)(han)接质量(liang)的(de)一起(qi)前进(jin)焊(han)(han)接速(su)度,听(ting)说飞(fei)溅程度可(ke)(ke)以下降 98%。

  作(zuo)为全球(qiu)最多样化的(de)(de)工(gong)厂自动(dong)化、机(ji)(ji)(ji)器(qi)人和(he)智能机(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)制造商,发那科(ke)的(de)(de)焊接(jie)、切开、涂胶、转移及(ji)装置(zhi)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人现(xian)已广泛运用(yong)于轿(jiao)车职(zhi)业(ye)的(de)(de)各种工(gong)序(xu)中,而(er)且现(xian)已成为轿(jiao)车、电子、医(yi)药等职(zhi)业(ye)自动(dong)化出(chu)产(chan)线(xian)上(shang)的(de)(de)关键设备。2017 年 7 月, 发那科(ke)推(tui)出(chu)新(xin)式弧焊机(ji)(ji)(ji)器(qi)人 Arc Mate 100iD,Arc Mate 100iD“极端紧凑”,是(shi) Arc Mate 机(ji)(ji)(ji)器(qi)人系列的(de)(de)第一款类(lei)型,其前(qian)身是(shi) Arc Mate 100iC/12。据悉,新(xin)的(de)(de) Arc Mate 100iD 焊接(jie)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人,具有(you)杰出(chu)的(de)(de)运动(dong)功用(yong),下降(jiang)装置(zhi)本钱(qian),然后明显前(qian)进(jin)了(le)客户的(de)(de)出(chu)产(chan)功率。此外,它可(ke)以(yi)经过其新(xin)的(de)(de)图形用(yong)户界面(mian)直观地操(cao)作(zuo)。Fanuc 宣称 Arc Mate 100iD 到达了(le)同(tong)级其他最高轴速度(du)和(he)精度(du)。特(te)别是(shi)关于狭隘的(de)(de)作(zuo)业(ye)空间,或(huo)许当倒置(zhi)装置(zhi)时,该款机(ji)(ji)(ji)器(qi)人都能可(ke)以(yi)供给完好的(de)(de)作(zuo)业(ye)范围(wei),以(yi)前(qian)进(jin)出(chu)产(chan)能力(li)。

  川崎重(zhong)工在(zai)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)范(fan)畴有(you)(you) 45 年以上的(de)(de)(de)经(jing)历,产品包(bao)含各(ge)种负载的(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)手(shou)臂(bei)、码垛机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、双手(shou)腕定位机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、医疗与制药(yao)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、涂(tu)装(zhuang)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、拾放机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、 弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、点焊(han)(han)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)(he)无尘机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)等。运(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)掩盖装(zhuang)置(zhi)、转移、码垛、焊(han)(han)接、 点焊(han)(han)、涂(tu)胶、喷涂(tu)等各(ge)范(fan)畴。在(zai) 2017 年的(de)(de)(de)埃森展上,川崎与肯倍(bei)联手(shou)发布(bu)了新品焊(han)(han)机(ji)(ji)(ji) KW300A 和(he)(he) KW350AP。这两款焊(han)(han)机(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)反响速度(du)快(kuai)(焊(han)(han)接间中止时(shi)刻最小(xiao)化,具有(you)(you)模仿和(he)(he)数字通信功用(yong)(yong)(yong)(yong))、易于运(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(运(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)一(yi)元化曲线可(ke)轻(qing)松编程(cheng))、优质(zhi) 焊(han)(han)接(具有(you)(you)超卓的(de)(de)(de)电(dian)弧(hu)特性,焊(han)(han)接无飞溅(jian))的(de)(de)(de)特色。而弧(hu)焊(han)(han)套装(zhuang)选用(yong)(yong)(yong)(yong)川崎 BA 系列弧(hu)焊(han)(han)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren),运(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)最新的(de)(de)(de)弧(hu)焊(han)(han)技能。该(gai)机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)规范(fan)配备有(you)(you)弧(hu)焊(han)(han)专(zhuan)用(yong)(yong)(yong)(yong)软件,使工 艺途径的(de)(de)(de)编程(cheng)快(kuai)速而简(jian)单(dan);焊(han)(han)接时(shi),自适应焊(han)(han)接功用(yong)(yong)(yong)(yong)可(ke)用(yong)(yong)(yong)(yong)来(lai)修正机(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)方(fang)位、 织(zhi)造(zao)图画和(he)(he)速度(du),以填充各(ge)种接合处;其内置(zhi)的(de)(de)(de)智能性、灵活性和(he)(he)高精确度(du)令它 十(shi)分合适各(ge)种弧(hu)焊(han)(han)运(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)。

  二、国内开展现(xian)状

  产品特(te)色

  一、愈加完善的焊(han)接工艺

  视觉与激光(guang)技(ji)能的不(bu)(bu)断开展也推进着(zhe)焊接工艺不(bu)(bu)断前进。完成(cheng)激光(guang)寻位功(gong)用, 对焊缝进行实时盯梢监(jian)测,可(ke)以处理来料过程(cheng)中形成(cheng)的焊缝误差导致焊缝偏(pian)位的问题,这项功(gong)用也在逐步(bu)干(gan)流技(ji)能。

  二、冗余(yu)型机器人(ren)的推行

  三、愈(yu)加先进的焊接配套设备

  四、大孔径中空(kong)减速器的(de)研制运用

  以上内(nei)容(rong)来历:《2018年(nian)我国机(ji)器人工(gong)业(ye)白皮书(shu)》第(di)四章广州数(shu)控设备有限公司(si)吴泽(ze)龙江(jiang)文明李鸿(hong)基

  1、fanuc:fanuc弧(hu)焊(han)机器人系列产品很多,鉴(jian)于弧(hu)焊(han)自动化产线(xian)作业量比(bi)较大,运用传(chuan)统的(de)手艺示(shi)教需求整线(xian)中止,因(yin)此(ci)会影响(xiang)产线(xian)的(de)产能。选用FANUC ROBOGUIDE离线(xian)编(bian)程功用弥(mi)补(bu)了这一坏处,可(ke)经过FANUC ROBOGUIDE仿真软件(jian)进行(xing)离线(xian)条件(jian)下的(de)焊(han)接(jie)轨道示(shi)教或(huo)整条焊(han)缝(feng)的(de)选取。

  2、ABB 经典款IRB-1410弧焊机器(qi)人,算是整(zheng)个职业的(de)俊(jun)彦。

  3、kuka 推出的焊(han)接(jie)机(ji)器人作(zuo)业站支(zhi)撑多个外部(bu)轴及变位机(ji)的和谐焊(han)接(jie)功用,包含touchsensor、电弧盯梢、激光(guang)盯梢等(deng)。

  4、安川

  5、OTC

  6、川崎

  7、松(song)下

  8、埃(ai)斯顿

  作为国(guo)内机(ji)器(qi)人(ren)四小(xiao)龙(long)之一,埃斯顿弧焊类机(ji)器(qi)人(ren),前进(jin)熟读飞(fei)快,现在在轿车零部(bu)件(jian)等多(duo)个范畴有较多(duo)运用(yong)。

焊接机器人生产厂家

  9、广(guang)数

  10、常州市金莎娱乐自动化有(you)限公司

常州市金莎娱乐自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。公司是焊接机器人生产厂家,有自动焊接机械手、冲压机器人,步进梁机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供全自动化生产的整体解决方案。我们坚持“机器人焊接哪家好、持续满足客户需求”的宗旨,为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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