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你知道焊接机器人的心脏是什么

来源:本站(zhan)    作(zuo)者:管理员    发布时(shi)间:2019-2-14 11:16:49    浏(liu)览量(liang):1155

  不管什么都是由很多部分组成的,就比如人,有大脑,心脏,身体,四肢,而其中最重要的是心脏,焊接机器人也是如此,有很多部件组成,有机器人和焊接设备组成,那焊接机器人的心脏部位是那个呢?在整个运作过程起到什么样的作用呢?今天我们有幸请到了焊接机器人生产厂家—金莎娱乐自动化有限公司的设计师来我们做下简单介绍。

  焊(han)接机器(qi)人是(shi)通过各(ge)(ge)个关(guan)节(jie)(jie)来(lai)运动(dong)的(de),而要想(xiang)要这些关(guan)节(jie)(jie)能自如运作(zuo)就(jiu)需要对应(ying)各(ge)(ge)关(guan)节(jie)(jie)的(de)驱动(dong)电机,也就(jiu)是(shi)伺服电机的(de)转动(dong),所以(yi)说焊(han)接机器(qi)人的(de)心脏就(jiu)是(shi)电机伺服系(xi)(xi)统(tong),并(bing)且焊(han)接机器(qi)人对电机伺服系(xi)(xi)统(tong)的(de)要求很高,不然是(shi)无法让(rang)整个运作(zuo)如此流畅的(de),主要体现(xian)在(zai)以(yi)下(xia)几(ji)个方面。

  1、 高(gao)(gao)精(jing)(jing)度。使用焊机(ji)机(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是为了让焊接零件的(de)加工(gong)(gong)质(zhi)量和(he)效率得到提高(gao)(gao),想要(yao)达到这个目的(de)就(jiu)需(xu)要(yao)保证(zheng)焊接机(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度和(he)加工(gong)(gong)精(jing)(jing)度。所以机(ji)器(qi)人(ren)各轴(zhou)位(wei)置控制中的(de)定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度要(yao)高(gao)(gao),速度方面的(de)控制必须有(you)高(gao)(gao)的(de)调速精(jing)(jing)度、较强的(de)抗负(fu)载扰动(dong)的(de)能力,也要(yao)求静(jing)态和(he)动(dong)态降速达到最小。

  2、 快响应(ying)。整个系(xi)统(tong)必(bi)须要较好的(de)响应(ying)特(te)性,在跟(gen)踪(zong)指令信(xin)号时响应(ying)速度一定要快,位置跟(gen)踪(zong)的(de)精度的(de)误差要小。

  3、 宽调速(su)范(fan)围。宽调速(su)是(shi)指在(zai)额定负载时(shi)电动机(ji)能(neng)提供的最(zui)高转速(su)与(yu)最(zui)低转速(su)之比(bi)。一(yi)般的机(ji)器人要(yao)求电动机(ji)伺服系统能(neng)在(zai)0~20m/min范(fan)围内(nei)都(dou)能(neng)正常工(gong)作。

  低速大(da)转矩。因为焊接机器人的(de)加工(gong)特点,都是在中低速负重状态下(xia)工(gong)作(zuo),特别(bie)是点焊机器人更是如此,这(zhei)就要求在低速运转时电动机伺服系统有(you)大(da)的(de)转矩输出(chu)。

  以上是我们为大家带来的关于焊接机器人的心脏—电机伺服系统的相关介绍,相信大家看过之后都有所了解了,如果您想购买焊接机器人,或者咨询焊接机器人价格都可以直接咨询,会有客服在线为您解答的,。

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