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冲压机器人工作原理是什么?

来源:本站(zhan)    作(zuo)者(zhe):管理员    发布时间:2019-1-10 9:53:24    浏(liu)览量:1466

  都说2018年是困难的一年,很多小企业都倒闭了,大企业也是举步艰难,为什么企业发展会这么艰难,很大程度上是因为人工成本,让资金严重不足,所以很多企业纷纷用机器人来代替人工生产,来减少成本输出,而冲压机器人是比较常见的一种,能自动完成一些生产流程,并且效率和质量都非常客观,那冲压机器人的工作原理是什么呢?

  在工(gong)业生产(chan)中(zhong)比较常见的(de)冲压机(ji)器人是进行(xing)水(shui)平或者垂直移动(dong)的(de)一(yi)种机(ji)械设备,产(chan)生这一(yi)系列(lie)动(dong)作是由气(qi)缸(gang)(gang)驱动(dong),而气(qi)缸(gang)(gang)则是靠相(xiang)应的(de)电磁阀进行(xing)控制。冲压机(ji)器人当中(zhong)的(de)气(qi)动(dong)机(ji)械手(shou)是由起固(gu)定支撑作用的(de)机(ji)架、机(ji)械臂和气(qi)爪三部(bu)分组成。

  我们(men)可以把(ba)它理解成人的手(shou)臂一样,由骨头和肌肉(rou)组(zu)成,第一肩关节需要(yao)运动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)则(ze)需要(yao)2根(gen)气(qi)动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)肌肉(rou)带动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),机架臂则(ze)有(you)4根(gen)气(qi)动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)肌肉(rou)带动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),大臂上有(you)4根(gen)气(qi)动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)肌肉(rou)带动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong),小(xiao)臂上有(you)4根(gen)气(qi)动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)肌肉(rou)带动(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。

  冲压机器人按(an)(an)驱(qu)动(dong)方式可分为液压式、气动(dong)式、电动(dong)式、机械式机,按(an)(an)照用途分为专用机械手和(he)通用机械手,按(an)(an)照运(yun)动(dong)轨迹(ji)分为点位控制和(he)连续轨迹(ji)控制。

  冲压机器人能够实现(xian)(xian)4个(ge)自由度的(de)(de)运动(dong),而(er)这一些列的(de)(de)运动(dong)都是(shi)由气动(dong)肌肉来完成的(de)(de),在最(zui)前端的(de)(de)气爪(zhua)用来抓取物品(pin),再通(tong)过气动(dong)肌肉的(de)(de)驱动(dong)让各个(ge)关(guan)节(jie)的(de)(de)转动(dong),这样物品(pin)就可以(yi)上下(xia)移(yi)动(dong),通(tong)过合理(li)的(de)(de)规划最(zui)终实现(xian)(xian)机械手(shou)的(de)(de)动(dong)作要求。

  上面就是我们为大家带来的冲压机器人的工作原理,希望可以帮助到大家,也许很多人看过之后还不是很理解,没有关系,你有任何问题都可以咨询常州市金莎娱乐自动化有限公司,会有客服帮您解答。如果您想了解冲压机器人价格可以直接询问哦。

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